El Yoga Nidra es una técnica de meditación que proviene de la práctica tántrica de Nyasa en la India y que ha sido occidentalizada. Implica un estado de conciencia entre la vigilia y el sueño y se induce generalmente a través de una meditación guiada.
Se realiza recostándose en el piso, con el objetivo de tomar conciencia del cuerpo para relajarlo, pero sin que el practicante se quede dormido.
En resumen, el Yoga Nidra busca alcanzar una relajación profunda y consciente.